天水市麥積區(qū)首試雙臂機器人采摘花牛蘋果
- 時間：2024-10-10
- 來源：天水日報
據(jù)天水日報報道?近日，農業(yè)農村部蘋果全程機械化科研基地和西北農林科技大學機械與電子工程學院楊福增教授團隊聯(lián)合研發(fā)的蘋果雙臂采摘機器人，成功在麥積區(qū)澤裕果品農民專業(yè)合作社的蘋果種植基地進行了首次花牛蘋果實地采摘測試。
測試過程中，科研團隊對機器人進行了全面調試和優(yōu)化。盡管面臨復雜的山地果園環(huán)境和花牛蘋果獨特的生長狀態(tài)，機器人仍展現(xiàn)出了良好的適應性和靈活性。由于是首次在山地果園針對花牛蘋果進行采摘，且果園復雜性和花牛蘋果數(shù)據(jù)模型尚在測試階段，在實際采摘過程中，科研團隊遇到了一些特殊的技術難題。但此次實地測試為機器人的后續(xù)改進與優(yōu)化提供了豐富數(shù)據(jù)和寶貴經(jīng)驗。
據(jù)悉，這款機器人是高校自主研發(fā)的創(chuàng)新成果，旨在通過智能化和自動化技術提升蘋果采摘的機械化水平，減少對人工的依賴，并減輕果農的勞動負擔。機器人由動力底盤、深度相機、智能處理器、自動控制器及采摘手臂等關鍵部件組成，與裝載運輸機器人緊密協(xié)作，共同構成了高效的蘋果采摘與轉運多機器人系統(tǒng)。
此次蘋果雙臂采摘機器人對花牛蘋果的首次實地探索，不僅是對農業(yè)機器人技術的一次重要檢驗，也為果園管理模式的創(chuàng)新提供了新思路。?（周亦菲）