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　　據(jù)天水日報報道?近日，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部蘋果全程機械化科研基地和西北農(nóng)林科技大學機械與電子工程學院楊福增教授團隊聯(lián)合研發(fā)的蘋果雙臂采摘機器人，成功在麥積區(qū)澤裕果品農(nóng)民專業(yè)合作社的蘋果種植基地進行了首次花牛蘋果實地采摘測試。

　　測試過程中，科研團隊對機器人進行了全面調(diào)試和優(yōu)化。盡管面臨復雜的山地果園環(huán)境和花牛蘋果獨特的生長狀態(tài)，機器人仍展現(xiàn)出了良好的適應性和靈活性。由于是首次在山地果園針對花牛蘋果進行采摘，且果園復雜性和花牛蘋果數(shù)據(jù)模型尚在測試階段，在實際采摘過程中，科研團隊遇到了一些特殊的技術難題。但此次實地測試為機器人的后續(xù)改進與優(yōu)化提供了豐富數(shù)據(jù)和寶貴經(jīng)驗。

　　據(jù)悉，這款機器人是高校自主研發(fā)的創(chuàng)新成果，旨在通過智能化和自動化技術提升蘋果采摘的機械化水平，減少對人工的依賴，并減輕果農(nóng)的勞動負擔。機器人由動力底盤、深度相機、智能處理器、自動控制器及采摘手臂等關鍵部件組成，與裝載運輸機器人緊密協(xié)作，共同構(gòu)成了高效的蘋果采摘與轉(zhuǎn)運多機器人系統(tǒng)。

　　此次蘋果雙臂采摘機器人對花牛蘋果的首次實地探索，不僅是對農(nóng)業(yè)機器人技術的一次重要檢驗，也為果園管理模式的創(chuàng)新提供了新思路。?（周亦菲）