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小農(nóng)機省時省力 助推馬鈴薯豐收——全國丘陵山區(qū)適用小型機械研發(fā)制造推廣應(yīng)用觀摩交流活動側(cè)記
  • 時間:2023-09-18
  • 點擊:62
  • 來源:甘肅日報

  新甘肅·甘肅日報記者?于曉明?楊唯偉

  一臺臺馬鈴薯收獲機在田壟間來回作業(yè),帶有泥土的馬鈴薯翻滾而出,鋪遍田壟。這是9月16日在定西舉行的全國丘陵山區(qū)適用小型機械研發(fā)制造推廣應(yīng)用觀摩交流活動現(xiàn)場演示的馬鈴薯機械化作業(yè)的場景。

  活動現(xiàn)場,用于丘陵地區(qū)作業(yè)的馬鈴薯小型機械各式各樣,播種、施肥、打藥、收獲,包括入庫的各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有農(nóng)業(yè)機械在作業(yè),基本能實現(xiàn)全過程機械化。

  過去在馬鈴薯種植過程中,如何高效處理種薯一直是個難題。蘭州理工大學(xué)機電工程學(xué)院黃華教授團隊,通過科研開發(fā),設(shè)計出一臺基于機器視覺的馬鈴薯智能切種機。

  馬鈴薯智能切種機通過稱量重量和觀察形狀將馬鈴薯按大小進(jìn)行分選,根據(jù)大小重量確定種薯切塊的數(shù)量,并利用機器視覺、大數(shù)據(jù)和計算機通信技術(shù),根據(jù)芽眼位置和數(shù)量調(diào)用不同刀具,通過控制切種刀具動作,保證每一塊至少有一個芽眼。同時,通過提取馬鈴薯的質(zhì)心,保證切塊大小均勻。

  “之前一位切種技術(shù)熟練的工人每小時可以切70斤左右的馬鈴薯原種,一天可切割300多斤?,F(xiàn)在馬鈴薯智能切種機每小時可切割400斤左右,相當(dāng)于4至5個人的工作量?!秉S華教授說,機器切割原種的效率后期還將繼續(xù)提高。同時,切種機的算法具有學(xué)習(xí)能力,隨著切割工作時間的增長,設(shè)備“見多識廣”,數(shù)據(jù)庫將變得更加完善,切種的準(zhǔn)確率將進(jìn)一步提高。

  據(jù)悉,目前馬鈴薯種收全過程幾乎可以做到機械化,但在切種這一生產(chǎn)環(huán)節(jié)機械化程度普遍不高,人工耗費量巨大,并且切種的窗口期很短,只有20至25天?!叭绻艽竺娣e推廣機械化切種農(nóng)機,將大大提高馬鈴薯種植的機械化率?!标兾魇∮芰质卸ㄟ吙h副縣長羅志剛說,他認(rèn)為這個機器的原理是成熟的,但需要在規(guī)范工藝流程和切種精準(zhǔn)度上繼續(xù)完善。

  “如果用農(nóng)機代替人工,芽眼的數(shù)量和質(zhì)量必須得到保證,否則會在這一環(huán)節(jié)導(dǎo)致馬鈴薯產(chǎn)量下降,將影響切種機推廣?!绷_志剛認(rèn)為。

  “馬鈴薯種薯智能切種機突破了馬鈴薯芽眼識別與定位、馬鈴薯質(zhì)心位置的確定、刀具的切種算法、相機的硬觸發(fā)、馬鈴薯種薯智能切種機的機構(gòu)設(shè)計、切種刀具的運動控制、識別算法與運動控制的信息傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)?!秉S華介紹,該機器填補了國內(nèi)基于機器視覺的馬鈴薯切種機的空白,實現(xiàn)了自動化、智能化,目前芽眼識別率保證在91%以上,質(zhì)心定位精度保證在98%以上,達(dá)到了較好的識別與切種效果。

  由中國農(nóng)業(yè)機械化協(xié)會、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳和定西市政府舉辦的全國丘陵山區(qū)適用小型機械研發(fā)制造推廣應(yīng)用觀摩交流活動9月16日在定西市舉行,與會嘉賓共商丘陵山區(qū)農(nóng)機化發(fā)展,共繪丘陵山區(qū)農(nóng)機裝備研發(fā)制造與推廣應(yīng)用發(fā)展藍(lán)圖。

  今年,農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會、財政部等國家部委,選定江蘇省協(xié)同甘肅省建設(shè)丘陵山區(qū)適用小型機械研發(fā)制造推廣應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)。為了加快探索丘陵山區(qū)適用小型機械研發(fā)制造、熟化定型、推廣應(yīng)用三位一體的機制模式和路徑,農(nóng)業(yè)農(nóng)村部和財政部支持我省農(nóng)機研發(fā)制造推廣應(yīng)用一體化試點資金1億元。我省以先導(dǎo)區(qū)建設(shè)為契機,以一體化試點為抓手,加力開展丘陵山地小型機械研發(fā)攻關(guān)和推廣應(yīng)用,加快丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展步伐。

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