- 時(shí)間：2020-10-13
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- 來源：甘肅日?qǐng)?bào)
近日，金川集團(tuán)公司二礦區(qū)“5G+礦運(yùn)卡車”遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)科研項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)獲得成功。在井下1000米運(yùn)輸大巷中，一輛礦運(yùn)卡車在無人駕駛狀態(tài)下自動(dòng)完成了拐彎、鳴號(hào)、剎車等規(guī)定動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了礦運(yùn)卡車從裝礦、運(yùn)礦到卸礦全流程遠(yuǎn)程遙控。項(xiàng)目建成后，將使二礦區(qū)成為國內(nèi)首個(gè)基于“5G”通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)井下25噸礦運(yùn)卡車遠(yuǎn)程遙控的試點(diǎn)礦山。
這個(gè)項(xiàng)目是根據(jù)工信部、國家發(fā)改委、自然資源部聯(lián)合下發(fā)的地下礦山行業(yè)指南中推薦的應(yīng)用場景，由二礦區(qū)聯(lián)合中國移動(dòng)金昌分公司、長沙迪邁數(shù)碼科技有限公司，利用“5G”通訊大帶寬、廣鏈接、高速率、低延時(shí)的特點(diǎn)，在地表實(shí)現(xiàn)對(duì)井下礦運(yùn)卡車遠(yuǎn)程遙控操作的試點(diǎn)項(xiàng)目。項(xiàng)目使“5G”首次入駐礦井，實(shí)現(xiàn)了井下“5G”信號(hào)覆蓋，通過改造礦運(yùn)卡車、加裝車載各類環(huán)境感知原件，形成視頻、雷達(dá)、激光、音頻“四位一體”的探測系統(tǒng)。隨著項(xiàng)目推進(jìn)，二礦區(qū)將根據(jù)試運(yùn)行情況不斷優(yōu)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)井下礦運(yùn)卡車集群調(diào)度、自主行駛目標(biāo)。（記者謝曉玲）
