金川集團成功應用井下電機車無人駕駛技術
- 時間：2020-09-15
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- 來源：甘肅經濟日報
在燈火通明的三礦區(qū)井下1350m運輸巷道中，隨著無人駕駛電機車發(fā)出的一聲長鳴，12節(jié)滿載著礦石的車廂到達指定位置后，準確無誤地將礦石傾倒到溜井中。在金川集團三礦區(qū)井下，操作人員只需坐在控制室里通過電腦遙控操作，就能指揮無人駕駛電機車精準運行。
據了解，目前國內同行業(yè)礦山普遍采用的是雙機牽引無人駕駛系統(tǒng)，前后各有一個電機車頭牽引。三礦區(qū)井下有軌運輸電機車無人駕駛系統(tǒng)突破井下復雜環(huán)境和空間限制，集成單機牽引、折返式等多項先進技術，融合人員定位系統(tǒng)、溜井測深系統(tǒng)為一體，取得多項具有自主知識產權的技術創(chuàng)新成果。其中，單機牽引、折返式、多點對車放礦、多模式操作等多項技術為國內首創(chuàng)。由于井下彎道較多，信號傳輸障礙大，國內同行業(yè)礦山普遍采用多增加基站的方法來彌補。但是，建設一個基站就需要投入2萬多元，而完善一整套基站系統(tǒng)的費用，可以買一輛電機車。三礦區(qū)項目研究建設團隊通過反復試驗論證，最終成功采用“有線+無線+漏泄”的通訊傳輸方式，彌補了井下特殊環(huán)境下的通訊盲點，保證了系統(tǒng)通訊信號的連續(xù)性、穩(wěn)定性和安全性。 （新甘肅·甘肅經濟日報記者趙吉仁 鎳都報記者高嘉蔓 通訊員李鳴）
