- 時(shí)間：2020-09-15
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- 來(lái)源：甘肅經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)
在燈火通明的三礦區(qū)井下1350m運(yùn)輸巷道中，隨著無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)發(fā)出的一聲長(zhǎng)鳴，12節(jié)滿(mǎn)載著礦石的車(chē)廂到達(dá)指定位置后，準(zhǔn)確無(wú)誤地將礦石傾倒到溜井中。在金川集團(tuán)三礦區(qū)井下，操作人員只需坐在控制室里通過(guò)電腦遙控操作，就能指揮無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)精準(zhǔn)運(yùn)行。
據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)同行業(yè)礦山普遍采用的是雙機(jī)牽引無(wú)人駕駛系統(tǒng)，前后各有一個(gè)電機(jī)車(chē)頭牽引。三礦區(qū)井下有軌運(yùn)輸電機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)突破井下復(fù)雜環(huán)境和空間限制，集成單機(jī)牽引、折返式等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，融合人員定位系統(tǒng)、溜井測(cè)深系統(tǒng)為一體，取得多項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)創(chuàng)新成果。其中，單機(jī)牽引、折返式、多點(diǎn)對(duì)車(chē)放礦、多模式操作等多項(xiàng)技術(shù)為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。由于井下彎道較多，信號(hào)傳輸障礙大，國(guó)內(nèi)同行業(yè)礦山普遍采用多增加基站的方法來(lái)彌補(bǔ)。但是，建設(shè)一個(gè)基站就需要投入2萬(wàn)多元，而完善一整套基站系統(tǒng)的費(fèi)用，可以買(mǎi)一輛電機(jī)車(chē)。三礦區(qū)項(xiàng)目研究建設(shè)團(tuán)隊(duì)通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)論證，最終成功采用“有線+無(wú)線+漏泄”的通訊傳輸方式，彌補(bǔ)了井下特殊環(huán)境下的通訊盲點(diǎn)，保證了系統(tǒng)通訊信號(hào)的連續(xù)性、穩(wěn)定性和安全性。 （新甘肅·甘肅經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者趙吉仁 鎳都報(bào)記者高嘉蔓 通訊員李鳴）
